西安交大VEX机器人队“成长记”

■本报见习记者 王之康

回想起前段时间在北京举行的2016—2017年VEX机器人世界锦标赛亚洲公开赛,西安交通大学VEX机器人俱乐部负责人、机械工程学院大四学生王家琪依然觉得惊心动魄,因为他刚到北京的第一天就病倒了,是拖着病躯与团队一起完成比赛的。

不过比赛结果却让他十分高兴:学校派来的XJTU4队和XJTU5队都在比赛中斩获佳绩,成功入围4月下旬将在美国举行的世界锦标赛。

其中,XJTU5队凭借机器人优良的结构性能与完美的自动程序挑战了自动高挂额外加分项,在技能赛中拿到了100分的高分,获得大学组技能赛冠军。

“这一成绩目前排名全球第一,比国内排名第二名的高校高出20分。”团队指导老师王保建介绍说,由于在对抗赛、技能赛、机械创新设计及工程记录等方面的优异表现,XJTU5队更是获得了亚洲公开赛的最高荣誉“全能奖”。

这是西安交通大学第二次参加VEX机器人世界锦标赛。其实,该校在去年首次参赛时,便已经包揽了中国公开赛的冠亚军了。那么,是什么让这样一个年轻的团队拥有如此雄厚的实力?

两次参赛 均获佳绩

VEX机器人世界锦标赛于2007年在美国创办,是一项旨在通过推广教育型机器人,拓展中学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣,提高并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题能力的世界级大赛,每年都会吸引全球30多个国家的上百万青少年参与选拔比赛,代表着教育型机器人的国际最高水准。

不过,这一赛事在国内的盛行却比较晚。2015年12月,西安交通大学在得知这一比赛后,第一时间组织团队参加,并顺利冲进了2016年3月的中国公开赛,入围2016年4月的世界锦标赛。

在世界锦标赛上,全球60多支队伍分为两个分区,西安交通大学最终取得了分区联赛对抗赛第5名的成绩。

当时,西安交通大学从准备参赛到最终比赛共历时四个多月。“我们连比赛规则都不太懂,比赛期间经历了一段茫然,通过不断摸索才确定了方向,在比赛中也发挥出了自己的水平。

”王保建说,能取得这样的成绩确实不容易,“但也吃了一点儿亏”。

王保建所说的吃亏,是VEX机器人比赛同时将项目管理和团队合作纳入了考察范围,要求每个参赛队提供完整的工程笔记,详细记录项目进行的整个过程,不仅重视竞争和结果,更重视项目过程,为参与者提供更真实的工程体验。

然而,王保建和他的队员们并不了解这些,所以工程笔记不太详细,导致一些奖项失之交臂。对此,“评委们也觉得非常可惜”。

有了第一次比赛的经验,在本届比赛中,西安交通大学着重加强了这方面的工作,在准备比赛的过程中,详细记录了包括技术改进、团队分工等在内的工程笔记。

“在2016年12月举行的中国赛区选拔赛中,XJTU5队的作品还因此拿到了‘建造奖’。”王保建说,所谓“建造奖”,是指我们的VEX机器人有特点,并且建造过程非常清晰、详细。

在亚洲公开赛上获得“全能奖”也与此密切相关。

因为兴趣 聚在一起

好成绩的取得除了比赛经验的积累之外,自然也离不开学生的努力。而促使西安交通大学VEX机器人队努力的原因则是兴趣。“是兴趣把大家聚在了一起。

”王家琪说。

“机械工程学院本身就有一个创新实践课程,我们就从中吸纳了一部分有兴趣的学生来做VEX机器人,而且他们在机器人结构方面有很好的理论基础。

”王保建说,更重要的是从全校范围内挑选了一些真正对机器人感兴趣的学生,比如电气学院、电信学院等。

于是,一支参赛队所必须的结构组、操控组、编程组,就由一些对机器人感兴趣的学生搭建起来了。

正是这样的队伍配备,使西安交通大学在短短不到两年时间内,就基本掌握了VEX机器人方面的全部技术。

这些学生加入VEX机器人队后也兴趣高涨,一有时间便扎进实验室,投入到机器人制作当中。王家琪将这一切看在眼里:“平时,从早晨8点到晚上11点,实验室就没有断过人。

而在此次亚洲公开赛前,大家甚至轮流通宵了好几天,第二天依然精神饱满,没有任何怨言。”

对此,XJTU4队队长、机械工程学院大四学生袁嵩也深有感触。

“我们1月6日就考试完了,但大家全都泡在实验室,一直到过年前几天才离校。”袁嵩并非陕西人,一年中也只有寒暑假才回家,但他却只在家待了十天就回到了学校,继续投入机器人研制工作。

而说到对VEX机器人的兴趣,最让王家琪佩服的就是机械工程学院大四学生张孔生了,不仅因为他是唯一一个留在队里的第一届队员,也因为“他在准备考研期间,几乎每天都会出现在实验室”。

在考研前的一个月,张孔生感觉自己复习得不够好,就请了一个月的假,专门准备考研。不过,他复习时所在的教室就在实验室旁边,还是一有时间就跑回来。

“我喜欢这个比赛,喜欢VEX机器人,指导老师对我也很好,所以放不下。”他说。

成立社团 加强交流

当然,仅仅依靠兴趣和一腔热情是不够的,团队获得如此好的成绩,还因为VEX机器人俱乐部的成立和一个个交流平台的搭建。

2016年11月,西安交通大学VEX机器人俱乐部正式成立,通过学生自己管理,提高其积极性。目前俱乐部有30多名队员,除了三个大四学生外,大部分都是大二和大三学生,也有几个大一学生。

“大四学生更有经验,能够带着大家一起做,大二、大三学生是中坚力量,大一学生是后备资源,从而形成‘传帮带’的团队结构。

”王保建说,在准备比赛和参加比赛的过程中,低年级的学生通过耳濡目染,不断学习知识,积累经验,到下一届比赛时,就能逐步成长为团队的主力。

而早在2016年初,西安交通大学就与美国卡耐基梅隆大学机器人学院乐博士(中国)携手,进行校企合作,共建VEX机器人创新实践联合实验室,助力创新型人才培养。

“乐博士(中国)致力于机器人教育、竞赛和研发。此举不仅为我们学校的VEX机器人队提供了硬件支持,同时也搭建了一个良好的实践平台。

”王保建说。

此外,西安交通大学还聘请有经验的专家做VEX机器人队的技术顾问、比赛顾问等。“所以,虽然我们的团队成立很晚,但是起点比较高,也少走了很多弯路。

不过,王保建表示,参加VEX机器人比赛只是一种手段,最终还是想培养学生的团队协作、创新能力。而他的这一想法早已在团队成员的身上得以体现。

已经是第二次参加比赛的张孔生,在上学期时被一门专业课老师安排了一项工作——用一个学期的时间,设计一个机械蚂蚁六足机器人。

但他仅仅用了三天时间就做出来了,而且得到了老师的高度评价。

“参加VEX机器人比赛,不仅增强了我的毅力,也提高了我的设计能力和动手能力。”张孔生说着,露出满足的语气。

如今,世界锦标赛在即,参赛学生都在忙着调试机器人,为大赛做准备。作为指导老师的王保建则希望VEX机器人队能够赛出西安交通大学的水平,赛出中国的水平,让中国参赛队能够得到国际的认可。

《中国科学报》 (2017-03-14 第8版 科创)

SOURCE: http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2017/3/370516.shtm

TAG: 西安

上一篇:战场毁灭者 4399《坦克射击》重型自行火炮T95霸气来袭